«Бабочка»

.

На одном из отечественных технических форумов по робототехнике (roboforum.ru) есть одна весьма объёмная тема, посвящённая созданию шагающих моделей насекомых на основе шарнирных соединений из стальной проволоки.
Взяв на вооружение эту идею, предлагаю вниманию читателей описание простой конструкции выходного дня — игрушки «бабочка» (рис. 4).

babochka

Сюжет игры простой — «бабочка» сидит неподвижно на траве или цветке. При приближении руки бабочка начинает взмахивать крыльями, чем ближе рука, тем чаще и сильнее взмахи.
Схема электронной части игрушки приведена на рис. 5.

babochka2

На транзисторах VT1 и VT3 по схеме несимметричного мультивибратора собран генератор, которым управляет фототранзистор VT2. Нагрузка мультивибратора — электромагнит YA1 с втягивающимся якорем, приводящим в движение крылья «бабочки». При достаточном внешнем освещении сопротивление фототранзистора VT2 мало, поэтому напряжения на базе транзистора VT1 (относительно плюсовой линии питания) мало для его открывания, транзисторы VT1 и VT3 закрыты и мультивибратор не работает — «бабочка» неподвижна. При затемнении фототранзистора сопротивление его перехода увеличивается, начинает работать генератор импульсов, на электромагнит поступает питающее напряжение и «бабочка» взмахивает крыльями. Чем меньше освещён фототранзистор, тем больше и чаще взмахи.
Конструкцию механической части игрушки поясняет рис. 6.

Электромагнит 2 установлен в паз пластмассового основания 1. Основание взято из старого бобинного магнитофона. Электромагнит закреплён там клеем. К нему винтом закреплена первая пластина 12, к ней приклеена вторая пластина 11, к которой, в свою очередь, приклеен держатель 9 скобы 10.
Держатели крыльев 6 и 8 надевают на скобу 10, после чего её концы загибают. На концы держателей 6 и 8 (которые затем также загибают) надевают тягу 7, которая вторым концом закреплена на петле 3. размещённой на торце (шейке) якоря электромагнита 2. Возвратная пружина 4, изъятая из кинематики автомобильного проигрывателя CD, надета на петлю 3 и крючок 5, закреплённый в отверстиях первой пластины. Скоба 10 и крючок 5 изготовлены из жесткой стальной проволоки. Проволока взята от канцелярской скрепки.
Для держателей крыльев 6 и 8, тяги 7 и петли 3 применена мягкая стальная проволока диаметром 0,5…0,7 мм. Пластины 11 и 12, а также держатель 9 изготовлены из пластмассы толщиной 1,5 мм — 2 мм.
Более подробно элементы и способ их соединения поясняет рис. 7.

babochka3

Элементы 3 и 6 — держатели крыльев, 5 — держатель скобы 4. Тяга состоит из трёх элементов —1 и 2.
Крылья и тело «бабочки» изготовлены из цветной бумаги или картона, их крепят к держателям с помощью клея. «Усы» сделаны из медной проволоки толщиной 0,5–0,8 мм, они играют роль ограничителей при взмахах крыльев.

babochka4
Применены резисторы МЛТ, С2-23, конденсатор — импортный, транзистор КТ361В заменим любым серии КТ3107, фототранзистор — от привода гибких дисков компьютера «РОБОТРОН».
Электромагнит извлечён из видеомагнитофона, сопротивление его обмотки 15…20 Ом, ток втягивания якоря — 100… 150 мА, его ход — 4…5 мм. Питается игрушка от двух гальванических элементов типоразмера ААА. Выключатель может быть любого типа.

Комментирование и размещение ссылок запрещено.

Комментарии закрыты.